触摸胎位主要是对胎儿位置的检查，一般检查包括胎产式、胎先露和胎位。根据指示点与母体骨盆左、右、前、后、横的关系，有不同的胎位。
胎产式以直产式多见，横位少见。胎先露以头先露多见，臀先露少见，这是因为胎儿头重脚轻，子宫腔上宽下窄的缘故。胎位以枕左前多见。
在各种胎位中，枕前位是正常的胎位，其他都属于异常胎位。胎位异常是造成难产的重要原因，所以如果是臀位(即直产式臀先露)应在孕30周以后积极矫正。
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